Son père, garde forestier et fidèle sujet du roi Richard Cœur de Lion, ayant été tué sur les ordres du sheriff nommé par l'ambitieux Prince Jean qui règne sur l'Angleterre en l'absence de son frère, le Roi, parti pour la Croisade, Robin Fitzooth, prend le maquis. Avec quelques compagnons il campe dans les bois de Sherwood.
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