Berrurier, l'adjoint au commissaire San Antonio hérite d'une maison close. Quand il vient réclamer le loyer au locataire, il le trouve mort. Madame Albertine subit le même sort après avoir mis les inspecteurs sur la piste de trafiquants.
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En l'an 4000, l'astronaute Barbarella, alors en vacances, se voit confier par le président de la Terre une mission spéciale. Elle doit retrouver Durand-Durand, un savant disparu il y a quelques années, inventeur de l'arme absolue, qu'il veut vendre à une planète ennemie.
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