France, XVIème siècle. A la mort de son père, la jeune Danielle tombe sous la coupe de sa marâtre Rodmilla et des deux filles de cette dernière, qui la détestent tout autant. Réduite au rang de servante, la pugnace et fière jeune femme saura attendre dix années pour rencontrer le bonheur et l'amour, et faire respecter la mémoire de son père.
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A Rio, Dora rédige et envoie, moyennant finances, des lettres pour les migrants illettrés. Mais très peu de courriers partent réellement. Quand meurt Ana, laissant seul son fils Josué qui comptait sur Dora pour retrouver son père, la vieille institutrice écoute enfin son coeur et accepte d'accompagner le garçon dans sa quête. ...